下面是我们对激励的总结：
无论是刚性管理、柔性管理，还是公平的刚性管理，在今天，指挥与控制的管理方式都无法有效地激励人力资源为组织目标服务。之失败，是因为：大部分人的生理需要和安全需要已经得到了一定满足，社会需要、尊重需要和自我实现需要处于主导地位，对这些来说，指挥和控制是无法发挥激励作用的。
Y理论
于是，我们需要一种全新的、建立在较为完善的人性假设和行为激励假设的基础上的人力资源管理理论。在此，我大胆地提出了以下理论，即“Y理论”。
1.管理是以实现经济利益为目标，对生产性企业的元素（包括资金、原料、设备、人员等）进行组织的过程。
2.员工并非天生喜欢抵抗组织的需求。他们之所以如此，完全是组织的环境使然。
3.自我激励、自我发展、主动承担责任、主动为组织目标努力等，都是主观表现的行为，而不是管理层强制设置的。因此，管理者有责任让员工认识到这样做的意义，并努力自我发展。