目前步行的方式一般分为四大类：竞技步行（体育的竞走）、普通步行、负重步行以及医疗步行。运动医学专家研究发现，大步疾走，即快走是最好的有氧运动，健身效果最好。它的步行速度一般认为应是每分钟133米（约每小时7公里），心率达到最大心率的70%。
步行是一种积极性休息的良好方式。美国著名心脏病学家怀特说：“轻快的步行（至有疲劳感），如同其他形式的运动一样，是治疗情绪紧张的一服理想的镇静剂。”每天应至少步行1小时作为保持心脏健康的一种手段。如果以每分钟平均走100步（中速）计算，步行1小时可走6000步。运动医学博士赖维说：“轻快散步20分钟，就可将心率提高70%，其效果正好与慢跑相同。”
2.选择适合自己的运动方式
一般人往往根据自己的兴趣选择运动方式，结果并不适合自己，而造成更大的伤害。健康专家认为，不同人群应该根据自身特点，选择不同的运动方式，即所谓的“运动处方”。